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假设现在有一个内核模块文件名为 c1004.ko

1.首选复制编译完成的模块到内核设备目录

sudo cp c1004.ko /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/

2.创建模块启动文件

sudo cat > /etc/modules-load.d/c1004.conf <

3.更新模块，然后重启

sudo depmodreboot

4.重启后检查模块是否已经正常安装

lsmod |grep c1004# 输出类似下面内容说明自启动 OKc1004                  30081  0

如果运行 insmod c1004.ko 报错则需要重新编译驱动文件。

卸载驱动 rmmod c1004

参考文献

[1].

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